U predsedničkoj palati u Jerusalimu, danas je ambasador Miroljub Petrović uručio akreditivna pisma predsednika Republike Srbije Alekdsandra Vučiča predsedniku Izraela. Time je Petrović zvanično stupio na dužnost ambasadora Republike Srbije u Državi Izrael.
Petrović je službovao u ambasadama Srbije u Budimpešti, Varšavi i Adis Abebi, a od 2014. do 2020. godine bio je ambasador Republike Srbije u Australiji. Govori engleski i ruski jezik. Tokom 24 godine, radio je, između ostalog, u odeljenjima za susedne zemlje, za Afriku i Bliski istok, kao i u Odeljenju za Severnu i Južnu Ameriku.